W postapokaliptycznym świecie opanowanym przez stworzone przez kosmitów "Maszyny Formy Życia" ludzkość przygotowuje się do ostatniego bastionu. Zmuszeni do wycofania się na Księżyc w poszukiwaniu bezpieczeństwa, ludzie pokładają swoje nadzieje w grupie androidów stworzonych przez człowieka, znanych jako żołnierze YoRHa. Grupa, dowodzona przez uniwersalnego androida bojowego YoRHa 2-gou B-gata "2B", będzie walczyć o odzyskanie kontroli nad Ziemią z rąk najeźdźców....